Kirchheim unter Teck verbindet historische Altstadt, eindrucksvolle Bauwerke und ein Schloss mit bewegter Vergangenheit. Am Vormittag steht eine historische Stadtführung durch die Innenstadt auf dem Programm. Die Altstadt ist reich an Geschichte und Geschichten – etwa rund um den Martinskirchturm, der im Zuge des Ausbaus zur Landesfestung tatsächlich ein Stück abgetragen wurde. Auf dem Rundgang wird die Entwicklung Kirchheims durch die Jahrhunderte anschaulich. Am Nachmittag folgt die Schlossführung. Mit dem Schloss Kirchheim hinterließen die württembergischen Herzöge ein architektonisches Juwel abseits der Residenz Stuttgart. Der Bau entstand ab 1538 unter Herzog Ulrich von Württemberg, der Kirchheim zu einer von sieben Landesfestungen erhob. Das Schloss wurde als Eckbastion in die Stadtbefestigung integriert und von Wassergräben umgeben. Ende des 16. Jahrhunderts ließ Herzog Friedrich I. die Anlage weiter ausbauen. Eine kulturelle und wirtschaftliche Blütezeit erlebte Kirchheim im 17. Jahrhundert, als das Schloss Witwensitz des württembergischen Herrscherhauses wurde. Nach dem Tod von Herzog Carl Eugen veranlasste seine Witwe Franziska umfangreiche Umbauten, darunter die Schlossterrasse und eine Ausstattung im Empirestil. Heute vermittelt das gut ausgestattete Schlossmuseum fast originalgetreu die Wohnverhältnisse der prominenten Witwen Franziska und Henriette.